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This paper analyzes the impact of using the Gopinath observer on the robustness of current and torque model predictive controls for three-phase squirrel-cage induction motors. The performance of the two controllers are compared using a magnetic flux estimator based on the voltage model and the Gopinath’s observer through simulations for the dynamic behavior of the machine when errors are introduced in its resistance values. Resumo: Este artigo analisa o impacto do uso do observador Gopinath na robustez dos controladores preditivos baseado em modelo de corrente e torque para motores de induçao trifásicos de rotor do tipo gaiola. Sao comparados os desempenhos dos dois controladores utilizando um estimador de fluxo magnético baseado no modelo de tensao e o observador Gopinath por meio de simulaçoes para o comportamento dinâmico da máquina quando introduzidos erros nos valores de suas resistências.