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오늘날 전 세계적으로 유가 상승, 기존의 원전 고갈 및 지구 온난화가 날이 갈수록 시급한 문제가 되고 있다. 이러한 문제로 인해 다양한 산업 분야에서에너지 절감에 대한 기술이 절실히 요구되어지고 있다. 현재는 자동차에 초점을 맞추어 에너지 효율을향상시키기 위한 하이브리드 차량시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다 1, 2). 한편 건설 장비에서는 엔진/펌프제어 및 주제어 밸브에서의 압력손실저감을 위주로 연비개선을 위하여 노력하고 있으나아직도 에너지 효율이 다른 시스템에 비하여 상당히낮은 상태이다. 이는 기존의 굴삭기 유압시스템은엔진이 구동되면 엔진과 연결된 유압 펌프를 항시구동하는 기계적 메커니즘으로 구성되어 있기 때문이다. 따라서 건설 장비 시스템의 에너지 효율을개선하기 위한 기술 개발의 필요성이 절실히 요구되어지고 있다.

본 연구에서는 전기-유압 액추에이터 시스템을 굴삭기 붐 부분에 적용한 하이브리드 굴삭기 시스템을제안하고, 제안한 하이브리드 굴삭기 시스템의 에너지 절감효과를 시뮬레이션 및 실험을 통하여 검증하고자 한다.