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Automatisierte Fahrzeuge müssen ihre Umgebung schnell und präzise erfassen um in der Lage zu sein, mit ihr zu interagieren. Sie müssen dabei in einer Verkehrsumgebung zurecht kommen, welche speziell so gestaltet ist, dass sie für die visuelle Wahrnehmung des Menschens leicht zugänglich ist. Aus diesem Grund sind bildgebende Verfahren mit ähnlicher Verarbeitungsgeschwindigkeit, Zuverlässigkeit und Robustheit wie das menschliche Sehsystem, unabdingbar. Diese Arbeit befasst sich deshalb mit der echtzeitfähigen kamerabasierten 3D-Objekterkennung. Im Gegensatz zu existierenden Arbeiten liegt der Fokus dabei nicht nur auf Fahrzeugen, sondern auf allen Arten von Verkehrsteilnehmern, wie zum Beispiel Fußgängern und Radfahrern. Das Ziel dieser Arbeit ist es, einen Ansatz zur Objektdetektion zu entwickeln, welcher mit möglichst geringem Rechenaufwand Ergebnisse liefert, die in ihrer …