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物联网旨在为 “物” 节点提供广覆盖和海量的连接服务, 其收集的 “物” 数据可以为应用层的智能决策提供支持. 然而, 由于 “物” 的接入点以固定方式部署, 物联网的网络拓扑结构缺乏灵活性, 从而难以对移动性较高的 “物” 节点或者区域实现动态覆盖. 此外, 现有的物联网通信技术存在远程覆盖盲区, 使得海量 “物” 节点无法在一些地理环境复杂的地方 “联网”. 而无人机具有高机动性, 低成本和可灵活部署的特点, 适合用来解决上述 “物” 节点接入问题. 因此, 研究了无人机辅助物联网的通信技术, 帮助物联网扩展现有的网络覆盖范围, 增强物联网拓扑结构的灵活性, 并提供更加多样化的物联网服务.