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为解决云制造环境下服务资源评价模糊不确定性问题, 优化服务推荐效果, 提出一个基于服务质量 (Quality of Service, QoS) 多方异质评价与供需双约束的云制造服务推荐模型. 首先, 考虑服务提供方, 云平台与服务用户多利益相关方的服务评价, 兼顾数值, 比值, 自然语言, 打星等多种异质评价形式, 并利用基于情感词典的情感分析等方法对异质评价进行客观衡量, 构建了包含服务时间 (t), 成本 (c), 可用性 (av), 可维护性 (ma), 可信任性 (tru) 和满意度 (sat) 六大 QoS 指标的多方异质评价体系; 其次, 构建了考虑供需双方匹配要求的双约束服务推荐模型, 对多目标优选问题进行求解并对优选服务进行综合评价, 最终得到融合客观优选与主观偏好的服务推荐列表. 最后, 以在云平台发布的一款小型遥控汽车加工服务为例, 验证了所提模型的合理性与有效性.