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The road modal is the main transport matrix for flow production and people circulation in the world. Structural problems arising from their conservation status result in a series of socio-economic implications. The potholes, in particular, constitute one of the most recurrent and dangerous deformities. Among the methods developed for its detection, those vibration-based constitute an effective and low cost means. However, related studies have several demands to be met. In this way, this work aimed the development of an adaptive sensor with self-calibration feature and algorithmic combinations to improve detection.

Resumo. O modal rodoviário constitui a principal matriz de transporte para escoamento de produçao e circulaçao de pessoas no mundo. Problemas estruturais decorrentes de seu estado de conservaçao acarretam uma série de implicaçoes socioeconômicas. Os buracos, em especial, constituem uma das deformidades mais recorrentes e perigosas. Dentre os métodos desenvolvidos para sua detecçao, os baseados em vibraçao constituem um meio eficaz e de baixo custo. Contudo, estudos correlatos apresentam diversas demandas a serem supridas. Desta forma, este trabalho objetivou o desenvolvimento de um sensor adaptativo com recurso de autocalibraçao e combinaçoes algorıtmicas para aprimorar a detecç ao.