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Depuis 50 ans, l’augmentation de la motorisation des déplacements et le renforcement du contrôle parental contribuent à restreindre la pratique à vélo des enfants, qui présente pourtant des avantages pour la santé et l’environnement. En France, la « Loi d’Orientation des Mobilités » vise donc à développer la pratique du vélo chez les enfants et son apprentissage à l’école. Dans ce cadre, nous cherchons à mieux connaitre la mobilité à vélo des enfants. Au moyen d’une revue narrative de la littérature nous examinons les déterminants psycho-sociaux des pratiques, comportements et prises de risque des enfants sur la route. Il s’agit également de présenter un état des lieux des programmes d’apprentissage du vélo qui visent à améliorer les compétences techniques et non techniques des enfants en vue d’augmenter leur mobilité active et de réduire l’accidentalité à vélo. Ce travail souligne que les programmes d’éducation à la mobilité à vélo doivent s’organiser de manière étendue dans le temps afin de développer l’attrait des enfants pour le vélo, combiner connaissances et expériences afin de consolider leurs compétences, et associer les parents afin d’augmenter l’exemplarité. Ce travail montre également que les recherches sur les compétences liées au contexte de circulation (ex : « tourne à gauche », l’attention à l’angle mort) dont on connait pourtant la causalité dans les accidents sont peu nombreuses et doivent davantage être organisées et prises en compte par les politiques publiques.