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Cette contribution vise à apporter des éléments techniques et scientifiques en mesure d’enrichir les réflexions actuellement menées dans le cadre juridique à propos des risques technologiques introduits par le véhicule à délégation de conduite. Dans un premier temps, un court rappel de l’origine du véhicule autonome est réalisé. Dans un second temps, un exposé de l’évolution des systèmes d’aide à la conduite et de leur apport en matière de sécurité routière est donné. Enfin, après avoir introduit les cinq niveaux d’automatisation de la conduite, l’architecture hiérarchisée de commande d’un véhicule totalement autonome est présentée. Cette description s’accompagne d’une discussion sur les risques technologiques potentiels associés et sur les moyens scientifiques et techniques mis en œuvre afin de les encadrer.