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Die zentrale intelligente Steuerung des ROMO wird auf der Basis moderner Rapid-Control-Prototyping (RCP)-Systeme entwickelt und implementiert. Sie verknüpft reichhaltige Messsensorik, wie 360-Stereo-Bilderfassung mit fortschrittlicher Bildverarbeitung, inertiale Messeinheit (IMU) und weitere Fahrdynamik-Sensoren sowie innovative Bedienelemente wie ein kraftreflektierender Stick mit drei Freiheitsgraden. Technische Details dazu finden sich in [1]. Die Ausstattung des ROMO erlaubt mehrere sogenannte Vehicle Level Applications (VLA). Das sind Betriebsarten wie das interaktive Fahren im Fahrzeug sitzend oder mittels Fernsteuerung sowie teil-oder vollautonomes Fahren [2, 3]. Damit bietet es eine ausgezeichnete Grundlage für vielfältige Forschung in verschiedenen wissenschaftlichen Domänen wie Fahrdynamikregelung und autonomes Fahren, Mensch-Maschine-Schnittstellen (HMI), fortschrittliche …