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A medida que se ha difundido el uso de los controladores predictivos en la industria, el control regulador de base, compuesto principalmente por controladores PID, ha quedado sujeto a las continuas variaciones en las consignas originadas en la capa de optimización que responde a perturbaciones que afectan el óptimo operativo del proceso.

En aquellos casos en los que el controlador PID se usa para regular un lazo de control no lineal, la sintonía normalmente se realiza en un punto de trabajo. En la medida que la capa de optimización modifica las consignas, la pobre sintonía origina una pérdida de rendimiento en el controlador, causando una elevada variabilidad en las salidas controladas.