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자율주행 자동차란 운전자 조작 없이 자동차 스스로 주변환경을 인식하고, 목표지점까지 안전하게 운행할 수 있는 자동차를 말한다. 이런 자동차가 처음 소개될 당시에는 SF 영화에서나 등장할 수 있는 먼 미래의 일로서 여겨졌지만, 2013 년현재 인류의 소망인 자율주행 자동차의 모습은 조금씩 구체화되어 가고 있다.

이러한 과학, 기술의 세계적인 변화 흐름에 한발 앞서 한양대학교 자율주행 자동차 연구팀은 2008 년부터 자율주행 자동차에 관한 연구를 시작하였다. 정보융합을 기반으로 하는주행환경 인식 및 경로생성 알고리즘을 연구뿐만 아니라 자율주행 자동차를 위한 표준 플랫폼 기반 SW/HW 설계기술을꾸준히 연구해 왔다. 그 결과, A1 이라는 한양대학교 최초의자율주행 자동차가 탄생하게 되었다. A1 은 Autonomous Vehicle# 1 이란 명칭의 준말로 한양대학교에서 개발한 첫번