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Résumé La nature nomade, décentralisée et dynamique des applications de l'Internet des Objets (IdO) la rend plus sensible aux attaques. Dans ce contexte et dans un tel environnement imprévisible, la tolérance aux fautes devient crucial pour une collection et une transmission sécurisées et fiables des informations. Ainsi ce travail de recherche vise à développer un système de tolérance aux fautes basé sur les systèmes de détection d'intrusion qui permet de détecter et de contrer les attaques déclenchées contre les réseaux IdO. Ce système permet d'auto-diagnostiquer et d'auto-gérer ce type d'infrastructure pour assurer sa sécurité.