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A Internet das Coisas (IoT) é um paradigma no qual objetos inteligentes colaboram de forma ativa com outros objetos físicos e virtuais disponíveis na Internet. Ambientes de IoT são caracterizados por um alto grau de heterogeneidade de dispositivos e protocolos de rede. Para tratar tal heterogeneidade, várias plataformas de middleware para IoT têm sido propostas visando abstrair as especificidades de tais dispositivos para aplicações e usuários finais, bem como promover interoperabilidade entre eles. Entretanto, a falta de padronização existente em IoT faz com que tais plataformas adotem diferentes modelos de programação e não abordem adequadamente uma série de requisitos importantes nesse contexto. Dessa forma, arquiteturas de referência (ARs) são capazes de definir um conjunto inicial de blocos de construção para ambientes de IoT e fornecer uma base sólida para alavancar sua ampla adoção. Tendo em vista a relevância de plataformas de middleware e arquiteturas de referência em IoT, bem como os desafios e oportunidades de pesquisa existentes, este capítulo tem por objetivos:(i) levantar e discutir requisitos de middleware para IoT;(ii) apresentar ARs e plataformas de middleware para IoT existentes; e (iii) demonstrar o uso prático de uma plataforma de IoT.