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Im Jahr 2021 wurden Informationen zur Projektausgestaltung, zur Umsetzung und zu den Erfahrungen aus aktiven oder bereits beendeten Pilotprojekten mit autonomen Bussen im öffentlichen Personennahverkehr (ÖPNV) erhoben. Von den Betreibern wurden Details zu den Projekten, die eingesetzten Fahrzeuge, die Strecke, die Akzeptanz der Shuttle-Busse durch die Nutzer, die Herausforderungen in den Projekten sowie die Zukunftsaussichten für autonome Fahrzeuge im ÖPNV erfragt. Überwiegend werden beziehungsweise wurden wenige Fahrzeuge mit geringer Kapazität für einen begrenzten Zeitraum eingesetzt, die eher der Erfahrungssammlung dienen und weniger der Umsetzung eines dauerhaften Mobilitätsangebots. Ein Dauerbetrieb ist nur bei 35% der Projekte geplant, die Mehrzahl der Projekte sind eher Forschungs-und Entwicklungsprojekte, oftmals im Sinne eines Reallabors, jeweils mit Begleitforschung. Die genutzte Technik befindet sich in einem frühen Entwicklungsstadium, was sich in geringen Fahrzeuggeschwindigkeiten, hoher technischer Anfälligkeit und hohen Anforderungen hinsichtlich der Anpassung der genutzten Fahrstrecke zeigt. Die automatisierten Busse werden beziehungsweise wurden in vielen verschiedenen Verkehrsszenarien erforscht. Gezeigt habe sich, dass die automatisierten Busse und die Nutzerakzeptanz noch deutlich verbessert werden könnten. Insgesamt sei die Akzeptanz der Nutzenden in Bezug auf die autonomen Fahrzeuge in der Umfrage jedoch besser, als bisher in der Literatur angenommen beziehungsweise dargestellt. ABSTRACT IN ENGLISH: Many of the pilot projects an …