Cooperative load transportation using multiple UAVs B Shirani, M Najafi, I Izadi Aerospace Science and Technology 84, 158-169, 2019 | 163 | 2019 |
Cooperative Load Transport Using Multiple Quadrotors B Shirani, N Majdeddin, I Izadi Distributed Autonomous Robotic Systems, Serie Springer Tracts in Advanced …, 2013 | 5 | 2013 |
طراحی یک کنترل کننده H∞-PID برای سیستم فرود خودکار یک پهپاد بر اساس سیستم ناوبری خارجی نجفى, مجدالدین, رحمانیان, شهاب الدین, شیرانی مهندسی مکانیک مدرس 17 (11), 89-96, 2018 | | 2018 |
Design of an H∞-PID Controller for an UAV Auto-Landing System Based on External Navigation M Najafi, S Rahmanian, B Shirani Modares Mechanical Engineering 17 (11), 89-96, 2018 | | 2018 |