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Zhenya YANG
Zhenya YANG
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Efficient Data-driven Scene Simulation using Robotic Surgery Videos via Physics-embedded 3D Gaussians
Z Yang, K Chen, Y Long, Q Dou
arXiv preprint arXiv:2405.00956, 2024
22024
Efficient Physically-based Simulation of Soft Bodies in Embodied Environment for Surgical Robot
Z Yang, Y Long, K Chen, W Wei, Q Dou
arXiv preprint arXiv:2402.01181, 2024
12024
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文章 1–2