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Guangqi Jiang
Guangqi Jiang
其他姓名蒋 光启
MSCS@UCSD; Research Intern@Shanghai Qi Zhi Institute
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Diffusion Reward: Learning Rewards via Conditional Video Diffusion
T Huang, G Jiang, Y Ze, H Xu
arXiv preprint arXiv:2312.14134, 2023
22023
Make-An-Agent: A Generalizable Policy Network Generator with Behavior-Prompted Diffusion
Y Liang, T Xu, K Hu, G Jiang, F Huang, H Xu
arXiv preprint arXiv:2407.10973, 2024
2024
RoboDuet: A Framework Affording Mobile-Manipulation and Cross-Embodiment
G Pan, Q Ben, Z Yuan, G Jiang, Y Ji, J Pang, H Liu, H Xu
arXiv preprint arXiv:2403.17367, 2024
2024
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