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Yuxing Chen
Yuxing Chen
Peking University
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年份
Task-Oriented Dexterous Grasp Synthesis via Differentiable Grasp Wrench Boundary Estimator
J Chen, Y Chen, J Zhang, H Wang
arXiv preprint arXiv:2309.13586, 2023
52023
Scissorbot: Learning generalizable scissor skill for paper cutting via simulation, imitation, and sim2real
J Lyu, Y Chen, T Du, F Zhu, H Liu, Y Wang, H Wang
arXiv preprint arXiv:2409.13966, 2024
22024
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