Ivo robot: A new social robot for human-robot collaboration J Laplaza, N Rodríguez, JE Domínguez-Vidal, F Herrero, S Hernández, ... 2022 17th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …, 2022 | 12 | 2022 |
Attention deep learning based model for predicting the 3D Human Body Pose using the Robot Human Handover Phases J Laplaza, A Pumarola, F Moreno-Noguer, A Sanfeliu 2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive …, 2021 | 12 | 2021 |
Body gesture recognition to control a social robot J Laplaza, JJ Oliver, R Romero, A Sanfeliu, A Garrell arXiv preprint arXiv:2206.07538, 2022 | 4 | 2022 |
Context and intention aware 3D human body motion prediction using an attention deep learning model in handover tasks J Laplaza, F Moreno-Noguer, A Sanfeliu 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2022 | 3 | 2022 |
Context and intention for 3d human motion prediction: experimentation and user study in handover tasks J Laplaza, A Garrell, F Moreno-Noguer, A Sanfeliu 2022 31st IEEE international conference on robot and human interactive …, 2022 | 3 | 2022 |
Context attention: Human motion prediction using context information and deep learning attention models J Laplaza, F Moreno-Noguer, A Sanfeliu Iberian Robotics conference, 102-112, 2022 | 2 | 2022 |
Tracking and approaching people using deep learning techniques J Laplaza Galindo A thesis presented for the degree of master universitari en enginyeria …, 2018 | 2 | 2018 |
Body Gesture Recognition to Control a Social Mobile Robot J Laplaza, R Romero, A Sanfeliu, A Garrell Companion of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot …, 2023 | | 2023 |
Tracking and approaching persons using Deep Learning techniques J Laplaza Galindo Universitat Politècnica de Catalunya, 2018 | | 2018 |
Integració dun dispositiu hàptic en una cel· la robotitzada per telecomandament de robots i recol· lecció de dades per aprenentatge basat en realimentació de forces J Laplaza Galindo Universitat Politècnica de Catalunya, 2016 | | 2016 |
Integració d̀un dispositiu hàptic en una cel· la robotitzada per telecomandament de robots i recol· lecció de dades per aprenentatge basat en realimentació de forces JL Galindo Universitat Politècnica de Catalunya. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria …, 2016 | | 2016 |