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TaeYoung Kim
TaeYoung Kim
Yonsei University
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Standard for the Quantification of a Sterilization Effect Using an Artificial Intelligence Disinfection Robot
H Hong, W Shin, J Oh, S Lee, T Kim, W Lee, J Choi, S Suh, K Kim
Sensors 21 (23), 7776, 2021
122021
GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method using Ground Plane Motion Constraints
TY Kim, G Pak, E Kim
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024
2024
지상 로봇을 위한 라이다-관성 주행 거리 기록계/슬램 알고리즘 성능 비교 분석
김태영， 박예찬， 김은태
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 238-239, 2023
2023
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文章 1–3