A comparative study of geometric path planning methods for a mobile robot: Potential field and Voronoi diagrams EJ Gómez, FMM Santa, FHM Sarmiento 2013 II international congress of engineering mechatronics and automation …, 2013 | 44 | 2013 |
Controlling wild mobile robots using virtual gates and discrete transitions L Bobadilla, F Martinez, E Gobst, K Gossman, SM LaValle 2012 American Control Conference (ACC), 743-749, 2012 | 33 | 2012 |
Algoritmos para asignación de espectro en redes de radio cognitiva C Hernández, LF Pedraza Martínez, FH Martínez Sarmiento tecnura 20 (48), 69-88, 2016 | 26 | 2016 |
Fuzzy logic controller for boost converter with active power factor correction FH Martinez S, DF Gomez M 2007 7th Internatonal Conference on Power Electronics, 936-940, 2007 | 19 | 2007 |
Brownian motion as exploration strategy for autonomous swarm robots F Martinez, E Jacinto, D Acero 2012 IEEE international conference on robotics and biomimetics (ROBIO), 2375 …, 2012 | 18 | 2012 |
Prototipo de máquina fresadora CNC para circuitos impresos DA Alonso, JE Gil, FH Martínez Tekhnê 12 (1), 23-38, 2015 | 17 | 2015 |
Using embedded robotic platform and problem-based learning for engineering education F Martínez, H Montiel, H Valderrama Smart Education and e-Learning 2016, 435-445, 2016 | 14 | 2016 |
Hardware emulation of bacterial quorum sensing FH Martínez, JA Delgado International Conference on Intelligent Computing, 329-336, 2010 | 13 | 2010 |
Implementación de la transformada FFT sobre una FPGA orientada a su aplicación en convertidores electrónicos de potencia J Riaño, C Ladino, F Martínez Tekhnê 9, 21-32, 2012 | 12 | 2012 |
Algoritmos para toma de decisiones en redes inalámbricas cognitivas: una revisión DA Giral, CA Hernández, FH Martinez Información tecnológica 30 (6), 387-402, 2019 | 11 | 2019 |
Algorithms for spectrum allocation in cognitive radio networks C Hernández, LF Pedraza Martínez, FH Martínez Sarmiento Tecnura 20 (48), 69-88, 2016 | 11 | 2016 |
Generación de ruta óptima para robots móviles a partir de segmentación de imágenes H Montiel, E Jacinto, FH Martínez Información tecnológica 26 (2), 145-152, 2015 | 10 | 2015 |
El fenómeno de distorsión armónica en redes eléctricas FHM Sarmiento Tecnura 5 (9), 46-54, 2001 | 10 | 2001 |
Técnicas de conversión AC/DC en sisitemas monofásicos con factor de potencia unitario FHM Sarmiento Tecnura 6 (12), 31-41, 2003 | 9 | 2003 |
Evaluation of deep neural network architectures in the identification of bone fissures F Martínez, C Hernández, F Martínez TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) 18 (2), 807-814, 2020 | 8 | 2020 |
Obstacle detection for autonomous systems using stereoscopic images and bacterial behaviour F Martinez, E Jacinto, F Martinez International Journal of Electrical and Computer Engineering 10 (2), 2164, 2020 | 8 | 2020 |
Implementation of the cryptographic algorithm “Present” in different microcontroller type embedded software platforms EG Jacinto, HA Montiel, FS Martínez Int J Appl Eng Res 12 (19), 8092-8096, 2017 | 8 | 2017 |
Robótica autónoma: Acercamiento a algunos problemas centrales FHM Sarmiento, DMA Soto, MC Ortiz Universidad Distrital Francisco José de Caldas, 2015 | 8 | 2015 |
Using the delaunay triangulation and voronoi diagrams for navigation in observable environments FM Santa, FHM Sarmiento, EJ Gómez Tecnura 18, 81-88, 2014 | 8 | 2014 |
Estudio de eficiencia en los MOSFET e IGBT para su utilización en convertidores de potencia conmutados FHM Sarmiento Tecnura 8 (15), 84-96, 2004 | 8 | 2004 |