NTIRE 2022 challenge on night photography rendering E Ershov, A Savchik, D Shepelev, N Banić, MS Brown, R Timofte, ... Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2022 | 39 | 2022 |
New approaches to the integration of navigation systems for autonomous unmanned vehicles (UAV) I Konovalenko, E Kuznetsova, A Miller, B Miller, A Popov, D Shepelev, ... Sensors 18 (9), 3010, 2018 | 20 | 2018 |
Occupancy grid mapping with the use of a forward sonar model by gradient descent EA Shvets, DA Shepelev, DP Nikolaev Journal of Communications Technology and Electronics 61, 1474-1480, 2016 | 12 | 2016 |
SIMULATION OF UNDERWATER COLOR IMAGES USING BANDED SPECTRAL MODEL DA Shepelev, VP Bozhkova, EI Ershov, DP Nikolaev The Proceedings of 34th INTERNATIONAL ECMS CONFERENCE ON MODELLING AND …, 2020 | 10 | 2020 |
On the properties of some low-parameter models for color reproduction in terms of spectrum transformations and coverage of a color triangle A Kroshnin, V Vasilev, E Ershov, D Shepelev, D Nikolaev, M Tchobanou JOSA A 39 (3), 452-458, 2022 | 4 | 2022 |
Obstacle detection quality as a problem-oriented approach to stereo vision algorithms estimation in road situation analysis AA Smagina, DA Shepelev, EI Ershov, AS Grigoryev Journal of Physics: Conference Series 1096 (1), 012035, 2018 | 4 | 2018 |
Simulating shot noise of color underwater images DA Shepelev, VP Bozhkova, EI Ershov, DP Nikolaev Computer Optics 44 (4), 671-679, 2020 | 3 | 2020 |
О точности цветопередачи при поканальном моделировании подводных изображений ДА Шепелев Информационные процессы 20 (3), 254-268, 2020 | 3 | 2020 |
Построение карты проходимости на основе показаний датчиков расстояния методом стохастического градиента ДАШ Д. П. Николаев, Е. А. Швец Труды института системного анализа РАН 66 (1), 64-69, 2016 | 3 | 2016 |
Восстановление карты проходимости с использованием прямой модели сонаров методом градиентного спуска ЕА Швец, ДА Шепелев, ДП Николаев Информационные процессы 16 (1), 61-71, 2016 | 3 | 2016 |
Towards development of reliable mobile robot navigation system D Shepelev, A Ustyuzhanin 2015 2nd International Conference on Information Science and Control …, 2015 | 3 | 2015 |
Weighted search for a projective optical flow resistant to specular reflections D Shepelev, E Ershov, A Tereshin, T Chernov, DP Nikolaev Sensory systems 32 (1), 73-82, 2018 | 2 | 2018 |
Smartphone Camera Self-Calibration Based on Sensors Reading Consistency A Nigmatzyanov, D Shepelev, V Vasilev, E Ershov, M Tchobanou Optical Memory and Neural Networks 31 (Suppl 1), 48-54, 2022 | 1 | 2022 |
Determining depth maps from images EV Vorobyev, DP Nikolaev, AS Grigoriev, AA Smagina, DA Shepelev, ... US Patent App. 18/511,732, 2024 | | 2024 |
TETRIS: Towards Exploring the Robustness of Interactive Segmentation A Moskalenko, V Shakhuro, A Vorontsova, A Konushin, A Antonov, ... arXiv preprint arXiv:2402.06132, 2024 | | 2024 |
Dynamic camera spectral sensitivity estimation A Nigmatzyanov, DA Shepelev, V Vasilev, E Ershov, M Tchobanou Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022): сб. тр. по …, 2022 | | 2022 |
Методы моделирования цветных подводных изображений на основе RGB-D изображений надводных сцен ДА Шепелев Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего …, 2020 | | 2020 |
Об оценке качества оптического потока для обнаружения препятствий АА Смагина, ДА Шепелев, ЕИ Ершов Информационные процессы 18 (4), 366-375, 2018 | | 2018 |
Разработка языка описания наблюдаемых свойств распознаваемых объектов в отсутствие примеров АЕ Марченко, ЕИ Ершов, ДА Шепелев, ДС Сидорчук, ВП Божкова, ... Труды Института системного анализа Российской академии наук 68 (S1), 51-64, 2018 | | 2018 |
STEREO CORRESPONDENCE PROBLEMS IN TERMS OF LINEAR THEORY OF SPECTRAL STIMULUS FORMATION EIE D.A. Shepelev, A.A. Tereshin, P.P. Nikolayev Sensory systems 31 (2), 150-160, 2017 | | 2017 |