| 基于机器视觉的车道偏离警告系统研究综述 王荣本， 余天洪， 郭烈， 顾柏园 汽车工程 27 (4), 463-466, 2005 | 33 | 2005 |
| 智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况 王荣本， 郭烈， 金立生， 顾柏园， 余天洪 公路交通科技 24 (7), 107-111, 2007 | 30 | 2007 |
| 基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别 王荣本， 游峰， 崔高健， 郭烈 计算机工程与应用 40 (26), 18-21, 2004 | 30 | 2004 |
| 基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别方法综述 余天洪， 王荣本， 顾柏园， 郭烈 公路交通科技 23 (1), 139-142, 2006 | 23 | 2006 |
| 基于遗传优化的无人车横向模糊控制 郭景华， 胡平， 李琳辉， 王荣本， 张明恒， 郭烈 机械工程学报 48 (6), 76-82, 2012 | 22 | 2012 |
| 车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法 张荣辉， 游峰， 初鑫男， 郭烈， 何兆成， 王荣本 中国公路学报 31 (4), 180-191, 2018 | 18 | 2018 |
| 基于边界的车道标识线识别和跟踪方法研究 王荣本， 余天洪， 顾柏园， 郭烈 计算机工程 32 (18), 195-196, 2006 | 16 | 2006 |
| 世界智能车辆行人检测技术综述 郭烈， 王荣本， 顾柏园， 余天洪 公路交通科技 22 (11), 133-137, 2005 | 15 | 2005 |
| 基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述 顾柏园， 王荣本， 余天洪， 郭烈 公路交通科技 22 (10), 114-119, 2005 | 14 | 2005 |
| 基于双目视觉的智能车辆障碍物探测技术研究 王荣本， 李琳辉， 金立生， 郭烈， 赵一兵 中国图象图形学报 12 (12), 2158-2163, 2007 | 13 | 2007 |
| 基于 Adaboost 算法的行人检测方法 郭烈， 王荣本， 张明恒， 金立生 计算机工程 34 (3), 202-204, 2008 | 12 | 2008 |
| 基于单目视觉的前方车辆探测方法 施树明， 储江伟， 李斌， 郭烈， 王荣本 农业机械学报 35 (4), 5-8, 2004 | 12 | 2004 |
| 基于人机共驾的车道保持辅助控制系统研究 郭烈， 葛平淑， 夏文旭， 秦增科 中国公路学报 32 (12), 46-57, 2019 | 11* | 2019 |
| 基于激光雷达的无人驾驶车前方障碍物检测 赵一兵， 王荣本， 李琳辉， 金立生， 郭烈 交通与计算机 25 (002), 9-13, 2007 | 11 | 2007 |
| 基于反演法的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制 郭烈， 黄晓慧， 葛平淑， 张广西， 岳明 吉林大学学报 (工学版) 43 (02), 323-328, 2013 | 10 | 2013 |
| 利用腿部区域 HOG 特征的行人检测方法 郭烈， 赵宗艳， 聂倩， 张广西 计算机工程与应用 49 (1), 217-221, 2013 | 10 | 2013 |
| 基于机器视觉的行车安全综合保障系统研究 王荣本， 郭烈， 顾柏园， 余天洪， 张明恒 山东交通学院学报 14 (2), 1-6, 2006 | 9 | 2006 |
| 基于卓越工程师培养理念的汽车构造课程改革 杨姝， 亓昌， 胡平， 申国哲， 郭烈 实验室科学 15 (3), 40-42, 2012 | 8 | 2012 |
| 基于模糊逻辑的六轮月球车路径跟踪控制 葛平淑， 王荣本， 郭烈 吉林大学学报 (工学版) 41 (02), 503-0508, 2011 | 8 | 2011 |
| Innovative locomotion system with high trafficability and cab smoothness for lunar rover 陈百超， 王荣本， 贾阳， 金立生， 郭烈 Journal of Mechanical Engineering 44 (12), 143-149, 2008 | 8 | 2008 |
