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正岡真一
正岡真一
其他姓名Shinichi Masaoka
名古屋大学工学研究科
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年份
Arm-Mounted Assistive Robot for Measuring Contact Force and Evaluating Wearer Safety
S Masaoka, Y Funabora, S Doki
IEEE Access, 2023
12023
圧力分布センサを用いた力分布に基づく布状アクチュエータ制御法の検討
正岡真一， 舟洞佑記， 道木慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023, 1A2-I26, 2023
12023
Basic Verification of Contact Force-Based Control with Full Body-Worn Assistive Robot
S Masaoka, Y Funabora, S Doki
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 144-149, 2022
12022
Gravity Compensation Method for Whole Body-Mounted Robot with Contact Force Distribution Sensor
S Masaoka, Y Funabora, S Doki
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024
2024
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