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Fatemeh Cheraghi Pouria
Fatemeh Cheraghi Pouria
Ph.D. student, University of Illinois Urbana-Champaign
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Topology-Guided ORCA: Smooth Multi-Agent Motion Planning in Constrained Environments
FC Pouria, Z Huang, A Yammanuru, S Liu, K Driggs-Campbell
arXiv preprint arXiv:2407.16771, 2024
2024
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