关注
Jeremy Morgan
Jeremy Morgan
University of Southern California
在 usc.edu 的电子邮件经过验证 - 首页
标题
引用次数
引用次数
年份
Ikflow: Generating diverse inverse kinematics solutions
B Ames, J Morgan, G Konidaris
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (3), 7177-7184, 2022
312022
Cppflow: Generative inverse kinematics for efficient and robust cartesian path planning
J Morgan, D Millard, GS Sukhatme
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 12279 …, 2024
32024
系统目前无法执行此操作，请稍后再试。
文章 1–2