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Zhuoran Bobby Peng
Zhuoran Bobby Peng
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New York University
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OPEN TEACH: A Versatile Teleoperation System for Robotic Manipulation
A Iyer, Z Peng, Y Dai, I Guzey, S Haldar, S Chintala, L Pinto
arXiv preprint arXiv:2403.07870, 2024
12024
BAKU: An Efficient Transformer for Multi-Task Policy Learning
S Haldar, Z Peng, L Pinto
arXiv e-prints, arXiv: 2406.07539, 2024
2024
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文章 1–2