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Jae-Min Cho
Jae-Min Cho
Korea university of technology and education
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年份
Guided deep reinforcement learning framework using automated curriculum scheme for accurate motion planning
DS Cho, JM Cho, WT Kim
Engineering Applications of Artificial Intelligence 139, 109541, 2025
2025
A Generative Digital Twin for Continually Enhancing the Intended Functional Safety of Cyber–Physical Systems
DS Cho, JM Cho, WT Kim
IEEE Transactions on Reliability, 2024
2024
심층강화학습 기반 로봇 팔 제어의 일반화 성능 향상을 위한 작업 공간 내 제어 난이도 생성
조재민， 조든솔， 김원태
2023년 한국전기전자학회 학술대회, 2023
2023
경량 디지털 트윈 생성을 위한 실험적 디지털 트윈 정합성 분석 기법
조재민， 조든솔， 김동연， 신길종， 김원태
The 18th IeMeK Symposium on Embedded Technology (ISET2023), 2023
2023
산업용 로봇 적응형 제어 프레임워크
신길종， 조든솔， 권준형， 김동연， 조재민， 김원태
한국통신학회 학술대회논문집, 1132-1133, 2023
2023
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