An application of screw theory to the kinematic analysis of a Delta-type robot J Gallardo-Alvarado, AL Balmaceda-Santamaría, E Castillo-Castaneda Journal of Mechanical Science and Technology 28, 3785-3792, 2014 | 21 | 2014 |
A novel reconfiguration strategy of a Delta-type parallel manipulator AL Balmaceda-Santamaría, E Castillo-Castaneda, J Gallardo-Alvarado International Journal of Advanced Robotic Systems 13 (1), 15, 2016 | 15 | 2016 |
Metodología de diseño de un robot paralelo tipo Delta de 3-GDL en función de un espacio de trabajo prescrito ALB Santamaría, EC Castañeda Nexo 26 (01), 2013 | 4 | 2013 |
Redundant reconfigurable Delta-type parallel robot AL Balmaceda-Santamarıa, AE Chavez-Toruño 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics …, 2019 | 3 | 2019 |
Asymmetric reconfiguration of a 3-dof parallel manipulator ALB Santamaría, AEC Toruño Nexo Revista Científica 33 (1), 137-147, 2020 | 2 | 2020 |
A reconfiguration strategy of a parallel delta-type robot to improve the kinematic performance AL Balmaceda-Santamaría, E Castillo-Castañeda Robotics and Mechatronics: Proceedings of the 4th IFToMM International …, 2016 | 2 | 2016 |
Kinematics of a Planar Parallel Robot via Screw Theory: Details not Mentioned AL Balmaceda-Santamaría, MA García-Murillo Robotics and Mechatronics: Proceedings of the 6th IFToMM International …, 2020 | 1 | 2020 |
Kinetostatic Performance Analysis of a Reconfigurable Delta-Type Parallel Robot RE Sánchez-Alonso, E Castillo-Castañeda, JJ González-Barbosa, ... Ingeniería, investigación y tecnología 16 (2), 213-224, 2015 | 1 | 2015 |
Análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo Delta reconfigurable RES Alonso, EC Castañeda, JJG Barbosa, ALB Santamaría Ingeniería, investigación y tecnología 16 (2), 6, 2015 | 1 | 2015 |
Robot paralelo tipo Delta reconfigurable redundante AL Balmaceda Santamaría, E Castillo Castañeda MX Patent 384388 B, 2021 | | 2021 |
Reconfiguración asimétrica de un manipulador paralelo de 3-gdl AL Balmaceda-Santamaría, AE Chávez-Toruño Nexo Revista Científica 33 (01), 137-147, 2020 | | 2020 |
Robot paralelo tipo Delta con plataforma fija reconfigurable AL Balmaceda-Santamaría, E Castillo Castañeda, JA Ortega Moody MX Patent MX 369762 B, 2019 | | 2019 |
Robot paralelo de seis grados de libertad E Castillo Castañeda, RE Sánchez Alonso, AL Balmaceda Santamaría, ... MX Patent MX 356349 B, 2018 | | 2018 |
Robot paralelo tipo delta con plataforma fija reconfigurable. EC Castañeda, AL Balmaceda-Santamaría, JAO Moody | | 2018 |
Robot Paralelo de Seis Grados de Libertad EC Castañeda, RES Alonso, AL Balmaceda-Santamaría, MAG Murillo | | 2018 |
Metodología de rediseño de un robot paralelo tipo Delta de 3 grados de libertad en función de un espacio de trabajo prescrito AL Balmaceda Santamaría | | 2011 |
Estrategias de reconfiguración de un robot paralelo para incrementar su desempeño cinemático y espacio de trabajo AL Balmaceda Santamaría | | |