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A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context IBA Santos, RAF Romero Journal of Intelligent & Robotic Systems 104 (3), 40, 2022 | 7 | 2022 |
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Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória IBA Santos Universidade de São Paulo, 2020 | | 2020 |
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Particionamento da cena em regiões relevantes IBA Santos Universidade Federal de Sergipe-Pró-reitoria de Pós-Graduação e Pesquisa …, 2017 | | 2017 |
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