| Constrained discrete model predictive control of an arm‐manipulator using Laguerre function TCF Pinheiro, AS Silveira Optimal Control Applications and Methods 42 (1), 160-179, 2021 | 16 | 2021 |
| Stochastic augmentation by generalized minimum variance control with rst loop-shaping TCF Pinheiro, AF Silva, AS Silveira, MS Araujo Proc. 21nd Congresso Brasileiro de Automatica (CBA), 1-6, 2016 | 5 | 2016 |
| Stochastic model predictive control using Laguerre function with minimum variance Kalman filter estimation TCF Pinheiro, AS Silveira International Journal of Dynamics and Control 11 (3), 1330-1350, 2023 | 2 | 2023 |
| Controle MPC multivariável com restrições usando funções de Laguerre TCF Pinheiro Universidade Federal do Pará, 2018 | 2 | 2018 |
| Projeto de controladores digitais PID e I-PD via RST: Uma análise de desempenho MS Araujo, BG Dutra, TCF Pinheiro, LB Cunha, AS Silveira Simpósio Brasileiro de Automação inteligente (SBAI), 2017 | 2 | 2017 |
| Controle Preditivo Multivariável Usando Funções de Laguerre TCF PINHEIRO, MDAS ARAÚJO, ADAS SILVEIRA, BG DUTRA Congresso Brasileiro de Automática-CBA 1 (1), 2019 | 1 | 2019 |
| Cinemática inversa de um manipulado robótico de quatro graus de liberdade utilizando método numérico iterativo da jacobiana pseudo-inversa TCF Pinheiro, MRP da Trindade, BR Pantoja Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied …, 2013 | 1 | 2013 |
| POSITION CONTROL OF A DC SERVOMOTOR USING FUZZY DEADZONE COMPENSATION WITH KALMAN FILTER TCF Pinheiro, CT da Costa Junior, ADS Silveira | | |
| CINEMÁTICA INVERSA DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO DE QUATRO GRAUS DE LIBER-DADE UTILIZANDO MÉTODO NUMÉRICO ITERATIVO DA JACOBIANA PSEUDO-INVERSA TCF PINHEIRO¹, MAXRP DA TRINDADE¹, BR PANTOJA | | |
Antonio SilveiraProfessor of Controls and Systems, Federal University of Pará在 ufpa.br 的电子邮件经过验证
Antonio SilveiraProfessor of Controls and Systems, Federal University of Pará在 ufpa.br 的电子邮件经过验证