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| An Adaptable Paw Design for Quadruped Robots Operation in Mining Environments LGD de Barros, ALM Cid, JD Domingues, VS Medeiros, G Pessin, ... 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on …, 2023 | 1 | 2023 |
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| Automated Umbilical Cable Control System for Mobile Robot Navigation NST Neto, MCD Torres, ALM Cid, RSP Junior, YM Bespaloff, ... 2024 Latin American Robotics Symposium (LARS), 1-6, 2024 | | 2024 |
| Wireless Communication-aware Path Planning and Multiple Robot Navigation Strategies for Assisted Inspections A Cid, A Vangasse, S Campos, M Delunardo, G Cruz Júnior, N Neto, ... Journal of Intelligent & Robotic Systems 110 (2), 88, 2024 | | 2024 |
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| MAMMALS IN PORTUGAL C Grilo, BC Afonso, F Afonso, M Alexandre, S Aliácar, A Almeida, ... Ecology 103 (6), 1-7, 2022 | | 2022 |
| Localizaçao de Fontes de Gás Usando Aprendizagem por Reforço com Robôs Móveis na Indústria da Mineraçao MS Sathler, ALM Cid, FG Oliveira, GM Freitas, G Pessin, H Azpúrua Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI 1 (1), 2021 | | 2021 |
| Realimentaçao de Força para Teleoperaçao de Escavadeiras MV de Lima, A Cid, F Cadar, L Pinto, P Rezeck, T Grabe, G Freitas, ... Galoá, 2019 | | 2019 |
| Análise de funçoes de recompensa para planejamento de caminho de robôs móveis visando a otimizaçao de comunicaçao com Aprendizado por Reforço A Cid, M Sathler, A Neto, G Freitas | | |
