Application of Ethernet Powerlink for communication in a Linux RTAI open CNC control system K Erwinski, M Paprocki, L Grzesiak, K Karwowski, A Wawrzak Transactions on Industrial Electronics 60 (2), 628 - 636, 2013 | 90* | 2013 |
Neural network contour error predictor in CNC control systems K Erwinski, M Paprocki, A Wawrzak, LM Grzesiak 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2016 | 21 | 2016 |
Synchronization of Electrical Drives via EtherCAT Fieldbus Communication Modules M Paprocki, K Erwiński Energies 15 (2), 604, 2022 | 20 | 2022 |
PC-based CNC machine control system with LinuxCNC software M Paprocki, A Wawrzak, K Erwiński, K Karwowski, M Kłosowiak Measurement Automation Monitoring 63 (1), 15-19, 2017 | 15 | 2017 |
Real-time jerk limited feedrate profiling and interpolation for linear motor multiaxis machines using NURBS toolpaths K Erwinski, A Wawrzak, M Paprocki IEEE Transactions on Industrial Informatics 18 (11), 7560-7571, 2022 | 14 | 2022 |
Pso based feedrate optimization with contour error constraints for nurbs toolpaths K Erwinski, M Paprocki, A Wawrzak, LM Grzesiak 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2016 | 9 | 2016 |
Comparison of NURBS trajectory interpolation algorithms for high-speed motion control systems K Erwinski, M Paprocki, G Karasek 2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference …, 2021 | 8 | 2021 |
Accelerating PSO based feedrate optimization for NURBS toolpaths using parallel computation with OpenMP R Szczepanski, K Erwinski, M Paprocki 2017 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2017 | 8 | 2017 |
of article:„Elastyczny układ sterowania CNC maszyn bazujący na PC”(“Flexible PC-based CNC machine control system”) M Paprocki, A Wawrzak, K Erwiński, M Kłosowiak Mechanik 91 (4), 299-303, 2018 | 4 | 2018 |
An autonomous city-wide light pollution measurement network system using LoRa wireless communication K Erwinski, D Karpinska, M Kunz, M Paprocki, J Czokow Sensors 23 (11), 5084, 2023 | 2 | 2023 |
Elastyczny układ sterowania CNC maszyn bazujący na PC M Paprocki, A Wawrzak, K Erwiński, M Kłosowiak Mechanik 91, 299-303, 2018 | 2 | 2018 |
Minimalizacja błędów nadążania w wieloosiowych maszynach CNC poprzez zastosowanie sterowania predykcyjnego z neuronowym modelem obiektu regulacji M Paprocki, K Erwiński, L Grzesiak Przegląd Elektrotechniczny 88 (4b), 169-174, 2012 | 2 | 2012 |
Neural network contour error prediction of a bi-axial linear motor positioning system K Erwiński, K Kowalski, M Paprocki | 1 | 2019 |
Implementacja sieci neuronowej MLP FPNN w strukturze układu programowalnego FPGA M Paprocki, K Erwiński, L Grzesiak Przegląd Elektrotechniczny 86 (8), 217-223, 2010 | 1* | 2010 |
Application of Ethernet Powerlink for communication in a Linux RTAI open CNC control system K Erwiński, M Paprocki, LM Grzesiak, K Karwowski, A Wawrzak | 1 | |
CNC machine laboratory stand with H-Bot parallel kinematics using the EtherCAT bus M Paprocki, K Erwinski, S Živanović 43rd JUPITER conference, 39th symposium NC-Robots-FTS: Proceedings, 3.39-3.46, 2022 | | 2022 |
Laboratory stand for multi-axis control of stepper drives via EtherCAT fieldbus M Paprocki, K Erwinski IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 1140 (1), 012021, 2021 | | 2021 |
Stanowisko badawcze układów sterowania wieloosiowego napędami liniowymi poprzez magistralę EtherCAT K Erwiński, A Wawrzak, M Paprocki, L Grzesiak Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2019 | | 2019 |
Moduł komunikacyjny magistrali EtherCAT przeznaczony dla napędów elektrycznych M Paprocki, K Erwiński, L Grzesiak | | 2019 |
Sterowanie adaptacyjne maszyn wieloosiowych z wykorzystaniem elementów sztucznej inteligencji M Paprocki The Institute of Control and Industrial Electronics, 2016 | | 2016 |