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Yuming Liu
Yuming Liu
MPhil, CUHK Shenzhen
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Dynamic obstacle avoidance for cable-driven parallel robots with mobile bases via sim-to-real reinforcement learning
Y Liu, Z Cao, H Xiong, J Du, H Cao, L Zhang
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (3), 1683-1690, 2023
142023
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