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Performance evaluation of multi-UAV network applied to scanning rocket impact area MR Silva, ES Souza, PJ Alsina, DL Leite, MR Morais, DS Pereira, ... Sensors 19 (22), 4895, 2019 | 26 | 2019 |
Safe path planning based on probabilistic foam for a lower limb active orthosis to overcoming an obstacle LBP Nascimento, KJS Eugenio, DHS Fernandes, PJ Alsina, MV Araujo, ... 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics …, 2018 | 11 | 2018 |
A smooth and safe path planning for an active lower limb exoskeleton LBP Nascimento, D Barrios-Aranibar, PJ Alsina, VG Santos, ... Journal of Intelligent & Robotic Systems 99, 535-553, 2020 | 8 | 2020 |
Goal-biased probabilistic foam method for robot path planning LBP Nascimento, DS Pereira, PJ Alsina, MR Silva, DHS Fernandes, ... 2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and …, 2018 | 8 | 2018 |
Safe path planning algorithms for mobile robots based on probabilistic foam LBP Nascimento, D Barrios-Aranibar, VG Santos, DS Pereira, WC Ribeiro, ... Sensors 21 (12), 4156, 2021 | 7 | 2021 |
Multi-uav system architecture for environmental protection area monitoring VG Santos, DS Pereira, P Alsina, DH Fernandes, LB Nascimento, ... Proc. Anais do Simpsio Brasileiro de Automao Inteligente, 1-6, 2019 | 7 | 2019 |
Step modeling and safe path planning for a lower limb exoskeleton VG Santos, LBP Nascimento, DHS Fernandes, DS Pereira, PJ Alsina, ... 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 560-565, 2019 | 4 | 2019 |
A cloud robotics architecture clone based for a cellbots team DS Pereira, BAS Santana, RS Maia, A Souza IEEE Latin America Transactions 15 (9), 1587-1594, 2017 | 4 | 2017 |
A Multi-Robot Path Planning Approach Based on Probabilistic Foam LBP Nascimento, DS Morais, D Barrios-Aranibar, VG Santos, DS Pereira, ... 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on …, 2019 | 3 | 2019 |
Planejamento de Caminho para Sistemas Robóti-cos Autônomos LBP Nascimento, VG Santos, DS Pereira, DHS Fernandes, PJ Alsina Sociedade Brasileira de Computaçao, 2019 | 2 | 2019 |
Emulando Redes de Comunicaçao para Sistemas de Multiplos Drones: uma abordagem inicial DS Pereira, LBP Nascimento, VG Santos, PJ Alsina Sociedade Brasileira de Computação, 2021 | 1 | 2021 |
Fast and Safe Path Planning Method for an Autonomous Smart Walker LBP Nascimento, JC Rocha-Júnior, VG Santos, DS Pereira, PJ Alsina, ... 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on …, 2020 | 1 | 2020 |
A path smoothing strategy based on harmony search algorithm for probabilistic foam LBP Nascimento, VG Santos, DS Pereira, PJ Alsina Escola Regional de Computação Aplicada à Saúde (ERCAS), 211-216, 2019 | 1 | 2019 |
Sd-fanet: uma arquitetura para redes aéreas definidas por software aplicadas à varredura de área D Pereira, L Nascimento, V Santos, D Fernandes, P Alsina Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais (SBESC), 71-76, 2019 | 1 | 2019 |
Minicursos da ERCEMAPI e EAComp 2019 AO Barradas Filho, PPM Farias, RAL Rabêlo, ARR Souza, AG Silva, ... Sociedade Brasileira de Computação, 2019 | 1 | 2019 |
Introduçao ao v-rep: Uma plataforma virtual para simulaçao de robôs LBP Nascimento, DS Pereira, VG Santos, DHS Fernandes, PJ Alsina Sociedade Brasileira de Computaçao, 2019 | 1 | 2019 |
Development of Local Mapping Generating Technique Using Planar Regions Applied for an Active Orthosis DHS Fernandes, PJ Alsina, AAD Medeiros, LBP Nascimento, FCA Lins, ... 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics …, 2018 | 1 | 2018 |
Material de apoio Ubuntuca: sistema operacional, writer, impress, calc e internet. DS PEREIRA, RS Martins Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte, 2016 | 1 | 2016 |
Ferramenta para auxiliar o processo de ensino e aprendizagem de estudantes surdos de tecnologia da informação ÁH da Silva, FAP de Paiva, D da Silva Pereira, VG de Medeiros Júnior, ... CONTRIBUCIONES A LAS CIENCIAS SOCIALES 17 (8), e9257-e9257, 2024 | | 2024 |