| Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng LQR của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000 TB Hòa, TNH Trang, PA Đức Tạp Chí Khoa học và Công nghệ-Đại học Đà Nẵng, 25-28, 2022 | 1 | 2022 |
| A novel fuzzy adaptive finite-time extended state observer based robust control for an autonomous underwater vehicle subject to external disturbances and measurement noises S Ji, BH Thai, S Yoo, W Youn Ocean Engineering 318, 120141, 2025 | | 2025 |
| A novel combination between finite-time extended state observer and proportional-integral-derivative nonsingular fast terminal sliding mode controller for an autonomous … BH Thai, S Ji, S Yoo, W Youn Nonlinear Dynamics, 1-22, 2024 | | 2024 |
| Analysis of the parametric configuration impact on BallBot control performance AD Pham, BH Thai, PV Dang, NT Vo International Journal of Mechanical System Dynamics, 2024 | | 2024 |
| Design of the ball-balancing robot BH Thai, NC Le Trường Đại học Bách khoa-Đại học Đà Nẵng, 2023 | | 2023 |
| Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động BĐ Mạnh, TB Hòa, VN Thành, PA Đức Tạp chí Khoa học và Công nghệ-Đại học Đà Nẵng, 59-65, 2022 | | 2022 |
