Real-Time Optimal Route Planning by Deep Reinforcement Learning and Validation with Flight Test J Shim, JH Park, NC Song, J Jang, JY Choi, G Lee, R Prasad, S Choi AIAA AVIATION 2023 Forum, 3623, 2023 | 1 | 2023 |
AI 가상항공기와 시뮬레이터의 실시간 공중교전을 위한 연동 컨버터 개발 장재준, 이권열, 김동휘 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1550-1551, 2024 | | 2024 |
멀티 에이전트 심층강화학습 기반 공중 교전 AI 가상항공기 개발 연구 이권열, 김동휘, 장재준 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1554-1555, 2024 | | 2024 |
심층강화학습 기반 AI 가상항공기 학습 속도 개선을 위한 JSBSim 연동 및 가속화 김동휘, 장재준, 이권열 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1548-1549, 2024 | | 2024 |
Dynamic Network-based Probabilistic Route Planner and Validation R Prasad, J Shim, JY Choi, J Jang, G Lee, NC Song, S Choi AIAA SCITECH 2023 Forum, 2661, 2023 | | 2023 |
Real-time planning of Optimal Route for Conflict-Free UAS Operation Using Deep Reinforcement Learning J Jang, NC Song, J Shim, G Lee, JY Choi, R Prasad, S Choi AIAA SCITECH 2023 Forum, 2659, 2023 | | 2023 |
데이터 기반 비행 궤적 예측과 최적 경로 생성 모델 시뮬레이션 및 비행시험을 통한 실증 심준기, 이권열, 장재준, 최재영, 최성임 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1132-1134, 2022 | | 2022 |
데이터 기반 UAS/UAM 궤적 모델 및 타 표적 추적 방법과의 비교 연구 이권열, 심준기, 장재준, 최재영, 최성임 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1135-1137, 2022 | | 2022 |
자율 충돌회피와 다중 무인시스템 운용을 위한 심층강화학습 기반 실시간 최적경로 생성기법 장재준, 송채훈, 최성임 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 1127-1129, 2022 | | 2022 |
심층 강화학습 기반의 동적 장애물 충돌회피를 위한 무인기의 최적경로 생성 기법 장재준, 송채훈, 최성임 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 144-145, 2022 | | 2022 |
가우시안 혼합 모델 기반 무인기의 경로 예측 최재영, 장재준, 최성임 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, 375-377, 2021 | | 2021 |