| Development of ROS-TMS 5.0 for informationally structured environment J Sakamoto, K Kiyoyama, K Matsumoto, Y Pyo, A Kawamura, R Kurazume Robomech Journal 5, 1-11, 2018 | 19 | 2018 |
| Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform U Katsura, K Matsumoto, A Kawamura, T Ishigami, T Okada, R Kurazume 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2953-2959, 2019 | 16 | 2019 |
| Quasi-zenith satellite system-based tour guide robot at a theme park K Matsumoto, H Yamada, M Imai, A Kawamura, Y Kawauchi, T Nakamura, ... 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 1212-1217, 2020 | 10 | 2020 |
| Mobile robot navigation using learning-based method based on predictive state representation in a dynamic environment K Matsumoto, A Kawamura, Q An, R Kurazume 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 499-504, 2022 | 6 | 2022 |
| Spatial change detection using normal distributions transform U Katsura, K Matsumoto, A Kawamura, T Ishigami, T Okada, R Kurazume ROBOMECH Journal 6, 1-13, 2019 | 5 | 2019 |
| テーマパークにおける自律案内ロボットの開発 松本耕平， 今井将人， 山田弘幸， 河村晃宏， 倉爪亮 第 19 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018, 2051-2054, 2018 | 2 | 2018 |
| Development of a tour guide and co-experience robot system using the quasi-zenith satellite system and the 5th-generation mobile communication system at a Theme Park K Matsumoto, H Yamada, M Imai, A Kawamura, Y Kawauchi, T Nakamura, ... ROBOMECH Journal 8, 1-14, 2021 | 1 | 2021 |
| Development of mobile sensor terminals “Portable Go” for navigation in informationally structured and unstructured environments Y Watanabe, A Shigekane, K Matsumoto, A Kawamura, R Kurazume ROBOMECH Journal 6, 1-10, 2019 | 1 | 2019 |
| 準天頂衛星測位システムを用いたテーマパークにおける案内ロボットシステムの開発 松本耕平， 今井将人， 山田弘幸， 河村晃宏， 川内康裕， 中村珠幾， 倉爪亮 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019, 1P1-R10, 2019 | 1 | 2019 |
| 予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション K MATSUMOTO, A KAWAMURA, KI AN, RYO KURAZUME 日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM) 38, 3-4, 2020 | | 2020 |
| 第 5 世代移動通信システムを用いたテーマパークにおける案内・共体験ロボットシステムの開発 松本耕平， 今井将人， 山田弘幸， 河村晃宏， 川内康裕， 中村珠幾， 倉爪亮 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020, 1P1-J05, 2020 | | 2020 |
| 距離データに対する NDT を用いた高速な差分検出手法の提案:―屋内・屋外環境での差分検出精度の検証― 右京桂， 耕平松本， 晃宏河村， 亮倉爪， 智英石上， 典岡田 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019, 2A1-R08, 2019 | | 2019 |
