| Motion Navigation Algorithm Based on Deep Reinforcement Learning for Manipulators QCN Le Hai Nguyen Nguyen, Minh Khoi Dao, Hoang Quoc Bao Hua, Phuong-Tung ... 3rd IEEE International Conference on Electronic Communications, Internet of …, 2023 | 3* | 2023 |
| Hoạch định quỹ đạo cho Robot UP6 tránh vật cản theo giải thuật probabilistic roadmap có xem xét độ uyển chuyển của các góc khớp NMD Ngô Xuân Khoát, Lưu Hoàng Minh Tạp chi Cơ Khí Việt Nam, 311+312, 2024 | | 2024 |
| Ứng dụng trường thế năng nhân tạo trong hoạch định quỹ đạo cho Robot NMD Ngô Xuân Khoát, Cao Thanh Vĩnh Hòa, Lưu Hoàng Minh Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 7 về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2024, 2024 | | 2024 |
| Trajectory Planning and Tracking Control for 6-DOF Yaskawa Manipulator based on Differential Inverse Kinematics NMD Ngo Xuan Khoat, Cao Thanh Vinh Hoa, Nguyen Bui Nguyen Khoa Journal of Robotics and Control (JRC) 5, 2024 | | 2024 |
| Ước lượng ma trận hàm truyền giữa hệ trục tọa độ của hệ thống Stereo Camera và hệ trục tọa độ của cánh tay robot 6- DOF NMD Ngô Xuân Khoát, Thái Phát Triển, Lưu Hoàng Minh 5th Conference On Transportation, Science and Technology CTST 2023, 2023 | | 2023 |
| Path planning for UP6 arm avoiding obstacles based on probabilistic roadmap algorithm with considering UP6 configuration limits NQC Ngô Xuân Khoát, Phạm Phương Tùng, Lưu Hoàng Minh, Ngô Mạnh Dũng 5th Conference On Transportation, Science and Technology CTST 2023, 15 May 2023, 2023 | | 2023 |
| 6D Pose estimation for robot in object grasping application NVH Thai Phat Trien, Huynh Duc Dung, Le Tuan Tang, Ngo Xuan Khoat Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 6 về Điều, 2021 | | 2021 |
| Application of Visual Servo in Tracking and Grasping Moving Target NVH Nguyen Tam Hong Duc, Ngo Xuan Khoat Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 6 về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2021, 2021 | | 2021 |
| Limiting the solution sets of the inverse kinematics problem for a 6-DOF manipulator by considering the working area with configurations NXV Ngô Xuân Khoát, Ngô Mạnh Dũng Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 6 về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2021, 2021 | | 2021 |
| A review of artificial intelligence algorithms used for robotic manipulator MDN Xuan Khoat Ngo International Journal of Computer Applications (IJCA) 8, 2020 | | 2020 |
| Tuning Parameters of Fuzzy Logic Controller using PSO for Maglev System HNT Xuan Khoat Ngo International Journal of Computer Applications 178, 2019 | | 2019 |
