| Compensated heading angles for outdoor mobile robots in magnetically disturbed environment J Lee, J Lim, J Lee IEEE Transactions on Industrial Electronics 65 (2), 1408-1419, 2017 | 38 | 2017 |
| Altitude control of a quad-rotor system by using a time-delayed control method JG Lim, S Jung Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 20 (7), 724-729, 2014 | 18 | 2014 |
| Obstacle magnification for 2-D collision and occlusion avoidance of autonomous multirotor aerial vehicles J Lim, S Pyo, N Kim, J Lee, J Lee IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 25 (5), 2428-2436, 2020 | 16 | 2020 |
| Hemispherical InfraRed (IR) marker for reliable detection for autonomous landing on a moving ground vehicle from various altitude angles J Lim, T Lee, S Pyo, J Lee, J Kim, J Lee IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 27 (1), 485-492, 2021 | 12 | 2021 |
| Experimental studies of attitude control of a quad-rotor system using a time-delayed controller J Lim, S Jung Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 20 (4), 381-388, 2014 | 8 | 2014 |
| A Locally Actuatable Soft Robotic Film for Actively Reconfiguring Shapes of Flexible Electronics H Ju, H Park, N Kim, J Lim, D Jung, J Lee Soft Robotics 9 (4), 767-775, 2022 | 5 | 2022 |
| Design of a time-delayed controller for attitude control of a quadrotor system JG Lim, S Jung Intelligent Robotics and Applications: 6th International Conference, ICIRA …, 2013 | 5 | 2013 |
| Aerial online mapping on‐board system by real‐time object detection for UGV path generation in unstructured outdoor environments J Lee, J Lim, S Pyo, J Lee Journal of Field Robotics 40 (7), 1754-1765, 2023 | 1 | 2023 |
| 쿼드로터 시스템의 자세 및 비행제어 실험을 위한거치대 설계 및 제작 임정근， 정슬 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 23 (12), 1043-1048, 2017 | 1 | 2017 |
| Autonomous Multirotor UAV Search and Landing on Safe Spots Based on Combined Semantic and Depth Information From an Onboard Camera and LiDAR J Lim, M Kim, H Yoo, J Lee IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024 | | 2024 |
| Cover Image, Volume 40, Number 7, October 2023 J Lee, J Lim, S Pyo, J Lee Journal of Field Robotics 40 (7), i-i, 2023 | | 2023 |
| 반구형 적외선 (IR) 마커 제작 및 이를 이용한 주행 중 자동차에 착륙하는 드론 기술 임정근， 이태연， 표상진， 이제홍， 김주호， 이종호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 674-675, 2021 | | 2021 |
| 형상-유지 장애물 확대를 통한 멀티로터 드론의 충돌 회피 비행 임정근， 표상진， 김남윤， 이제홍， 이종호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 672-673, 2021 | | 2021 |
| 지자계가 외란된 환경에서의 실용 로봇을 위한 자세 추정 시스템 이제홍， 임정근， 이종호 대한기계학회 춘추학술대회, 833-834, 2017 | | 2017 |
| Robust attitude control of a quadrotor system against disturbance using a time-delayed control method: Experimental studies JG Lim, S Jung 2015 54th Annual Conference of the Society of Instrument and Control …, 2015 | | 2015 |
| 시간지연 제어기를 이용한 쿼드로터 시스템의 고도제어에 대한 연구 임정근， 정슬 제어로봇시스템학회 논문지 20 (7), 724-729, 2014 | | 2014 |
| 시간지연 제어기를 이용한 쿼드로터 시스템의 자세제어의 실험적 연구 임정근， 정슬 제어로봇시스템학회 논문지 20 (4), 381-388, 2014 | | 2014 |
| 쿼드로터 시스템의 실내 실험을 위한 실험장치 설계 및 개발 임정근， 정슬 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집, 66-67, 2013 | | 2013 |
| 쿼드로터의 안전한 착륙을 위한 경로 계획 및 제어 임정근， 정슬 대한전기학회 학술대회 논문집, 1554-1555, 2013 | | 2013 |
| 외란에 강건한 시간지연제어를 이용한 쿼드로터 시스템 임정근， 정슬 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 400-401, 2013 | | 2013 |
Jehong LeeROBOTIS CO., LTD.在 gm.gist.ac.kr 的电子邮件经过验证
Jehong LeeROBOTIS CO., LTD.在 gm.gist.ac.kr 的电子邮件经过验证
Hunpyo JuSenior researcher, Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI)在 etri.re.kr 的电子邮件经过验证
Namyun KimPostdoctoral Researher, Korea Institute of Science and Technology