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Chenlin Ming
Chenlin Ming
Shanghai Jiao Tong University
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HiCRISP: A Hierarchical Closed-Loop Robotic Intelligent Self-Correction Planner
C Ming, J Lin, P Fong, H Wang, X Duan, J He
CAC2024, 2023
72023
Stochastic Trajectory Optimization for Demonstration Imitation
C Ming, Z Wang, B Zhang, X Duan, J He
arXiv preprint arXiv:2408.03131, 2024
2024
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文章 1–2