Sequence-to-sequence natural language to humanoid robot sign language JJ Gago, V Vasco, B Łukawski, U Pattacini, V Tikhanoff, JG Victores, ... arXiv preprint arXiv:1907.04198, 2019 | 16 | 2019 |
Design of an active vision system for high-level isolation units through Q-Learning A Gil Ruiz, JG Victores, B Łukawski, C Balaguer applied sciences 10 (17), 5927, 2020 | 3 | 2020 |
A modular framework to facilitate the control of an assistive robotic arm using visual servoing and proximity sensing ED Oña, B Łukawski, A Jardón, C Balaguer 2020 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and …, 2020 | 2 | 2020 |
Hacia una estrategia asistida por robot para la recuperación de función motora de extremidad superior con aspectos cognitivos ED Ona, B Łukawski, A Jardón, C Balaguer XL Jornadas de Automática, 756-763, 2019 | 2 | 2019 |
Transferring human emotions to robot motions using Neural Policy Style Transfer R Fernandez-Fernandez, B Łukawski, JG Victores, C Pacchierotti Cognitive Systems Research 82, 101121, 2023 | 1 | 2023 |
A generic controller for teleoperation on robotic manipulators using low-cost devices B Łukawski, JG Victores, C Balaguer XLIV Jornadas de Automática, 785-788, 2023 | 1 | 2023 |
An inverse kinematics problem solver based on screw theory for manipulator arms B Łukawski, I Montesino Valle, JG Victores, A Jardón Huete, C Balaguer XLIII Jornadas de Automática, 864-869, 2022 | 1 | 2022 |
A user-friendly point cloud processing pipeline for interfacing PCL with YARP B Łukawski, A Rodríguez-Sanz, E Menendez, JG Victores, C Balaguer Jornadas de Automática, 2024 | | 2024 |
Teleoperation of the robot TIAGo with a 3D mouse controller A Calzada, B Łukawski, JG Victores, C Balaguer Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador …, 2024 | | 2024 |
Estereolitografía: una alternativa para la fabricación de las articulaciones de un robot A Rodríguez-Sanz, S Martínez, B Łukawski, E Menendez, C Balaguer Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador …, 2024 | | 2024 |
An open-source implementation of a force-torque sensor data acquisition device for the humanoid robot TEO B Łukawski, A Rodríguez-Sanz, JG Victores, C Balaguer Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador …, 2024 | | 2024 |
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas E Aguado González, F Alonso Martín, S Altares López, J Álvarez Pastor, ... Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid, 2023 | | 2023 |
Entorno de Gym basado en impedancia para el robot colaborativo IIWA de cara a interacción humano robot I Montesino Valle, B Łukawski, JG Victores, A Jardón, C Balaguer XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022 …, 2022 | | 2022 |
Under-Actuation Modelling in Robotic Hands via Neural Networks for Sign Language Representation with End-User Validation JJ Gago, B Łukawski, JG Victores, C Balaguer International Conference on Intelligent Data Engineering and Automated …, 2020 | | 2020 |
Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 2024 A Rodrıguez Sanz, S Martınez, B Łukawski, E Menendez, C Balaguer | | |
Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 2024 B Łukawski, A Rodríguez Sanz, JG Victores, C Balaguer | | |
Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 2024 A Calzada, B Łukawski, JG Victores, C Balaguer | | |
A study on the effects of an embodied humanoid robot representing sign language JJ Gago, B Łukawski, JG Victores, C Balaguer Book of Abstracts, 26, 0 | | |