Modeling, Simulation and Analysis of Locomotion Patterns for Hexapod Robots LFP Oliveira, FL Rossini IEEE Latin America Transactions 16 (2), 375-383, 2018 | 24 | 2018 |
Modelagem Cinemática de um Robô Modelo SCARA e Desenvolvimento de Aplicativo para Análise Gráfica LM Abreu, LFP Oliveira, FL Rossini XII Seminário de Extensão e Inovação & XXVII Seminário de Iniciação …, 2022 | 9 | 2022 |
Modelagem, Simulação e Controle de Trajetória do Robô Manipulador SCARA SR-6 IA através de um Aplicativo MATLAB FL Rossini, JMP Lopes, LM Abreu, RFS Barbosa, LFP Oliveira Ciências exatas estudos e desafios 1, 248-278, 2022 | 8 | 2022 |
Aplicação do Método do Gradiente e do Método dos Mínimos Quadrados Recursivo para Análise de Desempenho do Controle Adaptativo por Modelo de Referência DC Canhan, LC Brolin, FL Rossini Engenharia elétrica: Sistemas de energia elétrica e telecomunicações 2, 91-100, 2022 | 8 | 2022 |
Modeling, simulation and implementation of locomotion patterns for hexapod robots LFP Oliveira, FL Rossini, MF Silva, AP Moreira 2020 IEEE Congreso Bienal de Argentina (ARGENCON), 1-1, 2020 | 8 | 2020 |
Métodos de Filtragem, Estimação e Controle Adaptativo Indireto Aplicados a Sistemas de Teleoperação Bilateral FL Rossini pt. PhD thesis. Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação …, 2020 | 8 | 2020 |
Projeto, Simulação e Análise de um Sistema de Controle por Modo Deslizante Aplicado ao Conversor CC-CC Buck: Estudo de Caso RA Donda, FL Rossini Engenharia elétrica: Sistemas de energia elétrica e telecomunicações 2, 14-24, 2022 | 7 | 2022 |
Modelação, simulação e implementação de padrões de locomoção para robôs hexápodes LFP de Oliveira PQDT-Global, 2016 | 7 | 2016 |
Desenvolvimento e Implementação do Método dos MQR-FE Acoplado a um Sistema de CAMR H Coldebella, FL Rossini Engenharia de Controle e Automação: estudos fundamentais 1, 130-149, 2023 | 6 | 2023 |
Desenvolvimento de um Aplicativo no Ambiente App Designer do Software Matlab® para Planejamento de Trajetória do Robô PUMA 560 ED Souza, FL Rossini, LFP Oliveira Engenharia Elétrica e de Computação: Docência, pesquisa e inovação …, 2023 | 6 | 2023 |
Comparação entre Algoritmos de Adaptação Paramétrica aplicados ao Projeto de Controlador Adaptativo por Modelo de Referência H Coldebella, LC Brolin, FL Rossini XII Seminário de Extensão e Inovação & XXVII Seminário de Iniciação …, 2022 | 6 | 2022 |
Modelagem e Controlador um Manipulador Robótico H EDUARDO SANCHES, F LUIZ ROSSINI Journal of Exact Sciences 9 (1), 2016 | 6 | 2016 |
Modelagem Matemática da Cinemática Direta do Robô Manipulador SCARA Modelo G-10/G-20 F Martines, L Melo, FL Rossini XX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2015 | 6 | 2015 |
Modelagem Matemática da Cinemática Direta do Robô Manipulador SCARA Modelo G-10G-20 F Martines, L Melo, FL Rossini XX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2015 | 6 | 2015 |
Modelagem Matemática da Dinâmica do Robô Manipulador RC 180, Empresa EPSON, via Formulação Lagrangiana FL Rossini II Simpósio de Tecnologia e Engenharia Eletrônica - II SIMTEEL, 2014 | 6 | 2014 |
Simulação da Cinemática Inversa de um Robô SCARA através da Implementação de Algoritmos por Métodos Numéricos LG Rezende, FL Rossini XXVIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR 1, 2023 | 5 | 2023 |
Modelagem e Simulação da Cinemática Direta do Multifuncional T3-401S Synthis Robô SCARA, fabricante Epson GVB Takano, JS Tank, LAS Silva, FL Rossini XXVIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR 1, 2023 | 5 | 2023 |
Simulação da Cinemática Inversa de um Robô SCARA através da Implementação de Algoritmos por Métodos Numéricos LG Rezende, LC Brolin, LR Garcia, FL Rossini Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), 2023 | 5 | 2023 |
Simulação da Cinemática Inversa de um Robô SCARA através da Implementação de Algoritmos por Métodos Numéricos LG Rezende, FL Rossini Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), 2023 | 5 | 2023 |
Modelagem Cinemática, Planejamento e Geração de Trajetória para um Robô Modelo SCARA através de Aplicativo para Análise Gráfica FL Rossini, LM Abreu, LFP Oliveira Tópicos Especiais em Engenharia: inovações e avanços tecnológicos 7, 43-58, 2023 | 5* | 2023 |