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장효건
장효건
其他姓名Hyo Geon Jang
공주대학교 박사과정
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年份
Neural network control for trajectory tracking and balancing of a ball-balancing robot with uncertainty
HG Jang, CH Hyun, BS Park
Applied Sciences 11 (11), 4739, 2021
92021
Virtual angle‐based adaptive control for trajectory tracking and balancing of ball‐balancing robots without velocity measurements
HG Jang, CH Hyun, BS Park
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 37 (8), 2204 …, 2023
52023
볼 밸런싱 로봇의 경로 추종 및 자세제어를 위한 외란 관측기 기반 비선형 제어
장효건， 현창호， 박봉석
제어로봇시스템학회 논문지 27 (2), 124-129, 2021
2021
볼봇의 경로 추종 및 자세제어를 위한 외란관측기 기반 제어기 설계
장효건， 박봉석， 현창호， 구근범
대한전기학회 학술대회 논문집, 147-148, 2020
2020
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文章 1–4