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Tatsuya Kamijo
Tatsuya Kamijo
The University of Tokyo, OMRON SINIC X Corp.
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Learning variable compliance control from a few demonstrations for bimanual robot with haptic feedback teleoperation system
T Kamijo, CC Beltran-Hernandez, M Hamaya
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2024
52024
Learning Diffusion Policies from Demonstrations For Compliant Contact-rich Manipulation
M Aburub, CC Beltran-Hernandez, T Kamijo, M Hamaya
arXiv preprint arXiv:2410.19235, 2024
12024
Tactile-based Active Inference for Force-Controlled Peg-in-Hole Insertions
T Kamijo, IG Ramirez-Alpizar, E Coronado, G Venture
arXiv preprint arXiv:2309.15681, 2023
12023
世界モデルを用いた画像・深度・触覚のマルチモーダル学習
上條達也, 石本幸暉, 松嶋達也, 岩澤有祐, 松尾豊
人工知能学会全国大会論文集 第 37 回 (2023), 2G1OS21c01-2G1OS21c01, 2023
2023
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