| Navigation of semi-autonomous service robots using local information and anytime motion planners GAS Pereira, EJR Freitas Robotica 38 (11), 2080-2098, 2020 | 9 | 2020 |
| Aprendizagem ativa aplicada à Engenharia: um estudo sobre a percepção do aprendizado EJ de Rezende Freitas, LS Fortes Revista de Ensino de Engenharia 39, 2020 | 8 | 2020 |
| Desenvolvimento de um sistema de controle para um carro de passeio autônomo VB Sabbagh, EJR Freitas, GMM Castro, MM Santos, MF Baleeiro, ... XVIII congresso brasileiro de automática, 2010 | 7 | 2010 |
| Desenvolvimento de automação embarcada para um robô móvel baseado em um carro de passeio EJR Freitas, MNW Vinti, MM Santos, P Iscold, LAB Tôrres, GAS Pereira IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente–IX SBAI. Brasília-DF, Brasil …, 2009 | 5 | 2009 |
| A Robotics Club in High School: an experience report EJR Freitas, MP Guimarães, JV Ramos, CDS Junior Conference: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian …, 2023 | 4 | 2023 |
| Protótipo de um miniveículo autônomo de baixo custo GA Vicentini, LGV Silva, EJR Silva Junior,C. D. and Freitas IV Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia 4, 1-6, 2023 | 4 | 2023 |
| Controle de velocidade de uma esteira transportadora EJR FREITAS, M FARIA, R Dias, J Oliveira VIII International Conference on Engineering and Computer Education, 152-155, 2013 | 4 | 2013 |
| Robô móvel autônomo para corrida F1TENTH LHV SOUSA, CA RIBEIRO, EJR FREITAS Mostra Nacional de Robótica 1 (1), 1-6, 2021 | 3 | 2021 |
| Controle longitudinal de um veículo autônomo EJR Freitas, GAS Pereira Projeto Final de Curso, Escola de Engenharia/UFMG, 1-9, 2010 | 3 | 2010 |
| An Autonomous Mobile Robot Path Planner using Spline Curves and Differential Evolution EJ de Rezende Freitas, MW Cohen, FG Guimarães 2023 IEEE Latin American Conference on Computational Intelligence (LA-CCI), 1-6, 2023 | 2 | 2023 |
| Clube de robótica-para além do ifmg: Relato de experiência EJ de Rezende Freitas, DSC Souza, CD da Silva Júnior Cuadernos de educación y desarrollo 15 (6), 5613-5628, 2023 | 2 | 2023 |
| Protótipo de robô para a categoria IEEE Very Small Size Soccer: design mecânico, eletrônica embarcada e simulação VCR Oliveira, PL Silva, GA Vicentini, JVM Chagas, LGV Silva, ... III Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 1-7, 2022 | 2 | 2022 |
| Desvio de obstáculos por robôs semiautônomos usando planejamento de caminhos EJR Freitas, HA Passos, GAS Pereira XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1043-1048, 2017 | 2 | 2017 |
| Automation and localization of a robotic car MM Santos, EJR Freitas, MNW Vinti, P Iscold, GASP LAB Tôrres Proceedings of the 3rd Applied Robotics and Collaborative Systems …, 2008 | 2 | 2008 |
| DE3D-NURBS: A differential evolution-based 3D path-planner integrating kinematic constraints and obstacle avoidance EJR Freitas, MW Cohen, AA Neto, FG Guimarães, LCA Pimenta Knowledge-Based Systems 300, 112084, 2024 | 1 | 2024 |
| A Systematic Literature Mapping of Path Planning and Collision Avoidance Approaches for Unmanned Fixed-Wings EJR Freitas, MW Cohen, FG Guimarães, LCA Pimenta 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 763-770, 2024 | 1 | 2024 |
| Decentralized Multi-robot Collision-free Path Following Based on Time-varying Artificial Vector Fields and MPC-ORCA EJR Freitas, ADC Vangasse, GV Raffo, LCA Pimenta Conference: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian …, 2023 | 1 | 2023 |
| Optimized allocation of self-generated energy: a case study of a brazilian company Alocação otimizada de energia autogerada: estudo de caso de uma empresa brasileira LMVM de Lima, CMV Marques, PHF Machado, EJ de Rezende Freitas | 1 | 2023 |
| Ferramenta de otimização para alocação de geração própria LMVM de Lima, CMV Marques, EJ de Rezende Freitas ForScience 9 (1), e00836-e00836, 2021 | 1 | 2021 |
| Metodologia ativa no ensino técnico: ensinando conceitos básicos de Instrumentaçao e Controle de Processos EJ de Rezende Freitas, TM Rezende Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2 (1), 2020 | 1 | 2020 |
