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Yang Zhao
Yang Zhao
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Synergistic perception and control simplex for verifiable safe vertical landing
A Bansal, Y Zhao, J Zhu, S Cheng, Y Gu, HJ Yoon, H Kim, N Hovakimyan, ...
AIAA Scitech 2024 Forum, 1167, 2024
12024
An Optimization-Based Planner with B-spline Parameterized Continuous-Time Reference Signals
C Tao, S Cheng, Y Zhao, F Wang, N Hovakimyan
arXiv preprint arXiv:2404.00133, 2024
2024
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文章 1–2