| Real-time vision-based depth reconstruction with nvidia jetson A Bokovoy, K Muravyev, K Yakovlev 2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 1-6, 2019 | 36 | 2019 |
| Map-merging algorithms for visual slam: Feasibility study and empirical evaluation A Bokovoy, K Muraviev, K Yakovlev Russian Conference on Artificial Intelligence, 46-60, 2020 | 10 | 2020 |
| Enhancing exploration algorithms for navigation with visual SLAM K Muravyev, A Bokovoy, K Yakovlev Russian conference on artificial intelligence, 197-212, 2021 | 6 | 2021 |
| 2.5 d mapping, pathfinding and path following for navigation of a differential drive robot in uneven terrain S Dergachev, K Muravyev, K Yakovlev IFAC-PapersOnLine 55 (38), 80-85, 2022 | 4 | 2022 |
| Assessment of map construction in vSLAM A Bokovoy, K Muraviev 2021 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON …, 2021 | 4 | 2021 |
| Skill fusion in hybrid robotic framework for visual object goal navigation A Staroverov, K Muravyev, K Yakovlev, AI Panov Robotics 12 (4), 104, 2023 | 3 | 2023 |
| Evaluation of RGB-D SLAM in large indoor environments K Muravyev, K Yakovlev International Conference on Interactive Collaborative Robotics, 93-104, 2022 | 3 | 2022 |
| Evaluation of topological mapping methods in indoor environments K Muravyev, K Yakovlev IEEE Access 11, 132683-132698, 2023 | 2 | 2023 |
| tx2_fcnn_node: An open-source ROS compatible tool for monocular depth reconstruction K Muravyev, A Bokovoy, K Yakovlev SoftwareX 17, 100956, 2022 | 1 | 2022 |
| Maomaps: A photo-realistic benchmark for vslam and map merging quality assessment A Bokovoy, K Muravyev, K Yakovlev arXiv preprint arXiv:2105.14994, 2021 | 1 | 2021 |
| Система одновременного картирования, локализации и исследования неизвестной местности по видеопотоку АВ Боковой, КФ Муравьев, КС Яковлев Информационные технологии и вычислительные системы, 51-61, 2020 | 1 | 2020 |
| ВОССТАНОВЛЕНИЕ КАРТ ГЛУБИН ИЗОБРАЖЕНИЙ В ЗАДАЧЕ ОДНОВРЕМЕННОГО КАРТИРОВАНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ ПО ВИДЕОПОТОКУ НА ВСТРАИВАЕМОЙ СИСТЕМЕ NVIDIA JETSON TX2 АВ Боковой, КФ Муравьев, КС Яковлев Семнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с …, 2019 | 1 | 2019 |
| Maintaining topological maps for mobile robots K Muravyev, K Yakovlev Sixteenth International Conference on Machine Vision (ICMV 2023) 13072, 265-272, 2024 | | 2024 |
| PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping with Place Recognition and Scan Matching K Muravyev, A Melekhin, D Yudin, K Yakovlev arXiv preprint arXiv:2404.01674, 2024 | | 2024 |
| Interactive Semantic Map Representation for Skill-Based Visual Object Navigation T Zemskova, A Staroverov, K Muravyev, D Yudin, A Panov IEEE Access, 2024 | | 2024 |
| Skill Fusion in Hybrid Robotic Framework for Visual Object Goal Navigation. Robotics 2023, 12, 104 A Staroverov, K Muravyev, K Yakovlev, AI Panov | | 2023 |
| УЛУЧШЕНИЕ АЛГОРИТМОВ ИССЛЕДОВАНИЯ НЕИЗВЕСТНОЙ МЕСТНОСТИ ДЛЯ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ С ПОМОЩЬЮ ВИЗУАЛЬНОГО КАРТИРОВАНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ КФ Муравьев | | 2021 |
| Vision-based simultaneous localization, mapping and exploration system AV Bokovoy, KF Muraviev, K Yakovlev Informatsionnye Tekhnologii i Vychslitel'nye Sistemy, 51-61, 2020 | | 2020 |
| Восстановление карт глубин изображений, полученных с единственной видеокамеры в реальном времени на платформе NVIDIA JETSON TX2 КФ Муравьев, АВ Боковой Пятый Всероссийский научно-практический семинар" Беспилотные транспортные …, 2019 | | 2019 |
| ОЦЕНКА КАЧЕСТВА АЛГОРИТМОВ КАРТИРОВАНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ НА ОСНОВЕ ВИДЕОДАННЫХ В СИМУЛЯЦИОННЫХ СРЕДАХ KF Muravyev, AV Bokovoy, KS Yakovlev ЗАВАЛИШИНСКИЕ ЧТЕНИЯ'20, 0 | | |
