A low cost ultrasonic based positioning system for the indoor navigation of mobile robots U Yayan, H Yucel Journal of Intelligent & Robotic Systems 78 (3), 541-552, 2015 | 93 | 2015 |
An ultrasonic based indoor positioning system A Yazici, U Yayan, H Yücel 2011 International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and …, 2011 | 66 | 2011 |
Development of indoor positioning system with ultrasonic and infrared signals H Yucel, R Edizkan, T Ozkir, A Yazici 2012 International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and …, 2012 | 62 | 2012 |
A Novel Method for SoH Prediction of Batteries Based on Stacked LSTM with Quick Charge Data U Yayan, AT Arslan, H Yucel Applied Artificial Intelligence 35 (6), 421-439, 2021 | 32 | 2021 |
A smart solution for transmitter localization C Yeniçeri, T Tuna, A Yazıcı, H Yücel, U Yayan, V Bayar International Symposuium on Innovations in Intelligent Systems and …, 2013 | 9 | 2013 |
İç Ortamlar için Konumlandırma Sistemi U Yayan, A Yazıcı, H Yücel Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2012 Ulusal Toplantısı 2, 546-551, 2012 | 6* | 2012 |
Wi-Fi Based Indoor Positioning System For Mobile Robots By Using Particle Filter H Yucel, G Elibol, U Yayan arXiv preprint arXiv:2012.05286, 2020 | 4 | 2020 |
A survey of indoor localization systems H Yücel, A Yazıcı, R Edizkan 2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU …, 2014 | 4 | 2014 |
Akıllı Tekerlekli Sandalye Kontrolü İçin Sonlu Durum Makinesi Tasarımı B Akar, U Yayan, H Yücel, V Bayar, A Yazıcı Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’13), 119-124, 2013 | 2 | 2013 |
A Tightly Coupled Heading And Positioning System For Indoor Navigation Of Mobile Robots H Yucel, R Edizkan, A Yazıcı Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi, 2021 | | 2021 |
A Novel Method For Segmentatıon Of Benthic Foraminiferainner Morphology On The Thin Section Photos K Okur, U Yayan, AA Taha, H Yücel 7th Internatıonal Conference on Engineering and Natural Sciences, 48, 2021 | | 2021 |
Effect of Representation of Information in the Input of Deep Learning on Prediction Success H Yücel The International Conference on Artificial Intelligence and Applied …, 2019 | | 2019 |
UGB 1B Konumlandırma Sistemi İçin İteratif Çözüm H Yücel, BE Erdoğan Türkiye Otonom Robotlar Konferansı 2019 (TORK2019), 2019 | | 2019 |
Sınırsız Sayıdaki Etiket İçin Kapalı Form Çözümü İle UGB 1B Konumlandırma Sistemi H Yücel, BE Erdoğan 12. İstanbul Bilişim Kongresi, 2018 | | 2018 |
Mobil Robotlar için RF Tabanlı Hassas Konumlandırma Birimi Geliştirilmesi U Yayan, M Akcakoca, H Yücel, U Bolat Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK2016), 2016 | | 2016 |
Akıllı Tekerlekli Sandalye ile Gezgin Robot Eğitimi U Yayan, M Akçakoca, A Yazıcı, H Yücel, V Bayar Türkiye Otonom Robotlar Konferansı 2014 (TORK2014), 2014 | | 2014 |
Akıllı Tekerlekli Sandalye (ATEKS) Platformunun Gezgin Robot Eğitim ve Araştırmasında Kullanılması U Yayan, B Akar, M Akçakoca, A Yazıcı, H Yücel, V Bayar Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’14), 2014 | | 2014 |
RF based enhancement of İÇKON system V Bayar, U Yayan, H Yücel, A Yazici 2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU …, 2014 | | 2014 |
İç Ortamlar için Konumlandırma (İÇKON) Sisteminin RF Tabanlı İyileştirilmesi V Bayar, U Yayan, H Yücel, A Yazıcı Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 401-404, 2014 | | 2014 |
İç ortam konumlandırma sistemi (İÇKON) performansının iyileştirilmesi H Yücel ESOGÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014 | | 2014 |