robo-gym–an open source toolkit for distributed deep reinforcement learning on real and simulated robots M Lucchi, F Zindler, S Mühlbacher-Karrer, H Pichler 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020 | 30 | 2020 |
Mission assignment for multi-vehicle systems in industrial environments L Sabattini, V Digani, M Lucchi, C Secchi, C Fantuzzi IFAC-PapersOnLine 48 (19), 268-273, 2015 | 30 | 2015 |
Gesture-based contactless control of mobile manipulators using capacitive sensing C Stetco, S Mühlbacher-Karrer, M Lucchi, M Weyrer, LM Faller, H Zangl 2020 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology …, 2020 | 20 | 2020 |
Towards Dynamic Obstacle Avoidance for Robot Manipulators with Deep Reinforcement Learning F Zindler, M Lucchi, L Wohlhart, H Pichler, M Hofbaur International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region, 89-96, 2022 | | 2022 |
Allocazione e pianificazione delle operazioni di team multiagente eterogenei per operazioni di intralogistica M LUCCHI | | 2018 |
Task allocation and planning for heterogeneous multi-agent intralogistics teams M Lucchi, C Secchi, B Reiterer Universita degli Studi di Modena e Reggio Emilia, Dipartimento di Scienze e …, 2018 | | 2018 |
Assegnamento delle missioni per flotte di AGV in ambiente industriale considerando lo stato del traffico M Lucchi, L Sabattini, V Digani, R Olmi Universita degli Studi di Modena e Reggio Emilia, Dipartimento di Scienze e …, 2015 | | 2015 |
Study on the possibilities of an early diagnosis of ovarian cancer by pelvic ultrasound scanning G Masellis, C Capodieci, MR Bagni, M Bergamaschi, F Martinez, ... Progress in Gynecology and Obstetrics: The Proceedings of the Second …, 1990 | | 1990 |
Report on the experience with 2829 prescriptions for IUD at Modena family counseling centers G Masellis, M Vezzani, R Guidetti, S Lugli, C Barbanti-Silva, MG Lucchi, ... Minerva Ginecologica 36 (3), 127-132, 1984 | | 1984 |
MUSIC AND THEATER IN A CONFERENCE AT MODENA M LUCCHI NUOVA RIVISTA MUSICALE ITALIANA 14 (3), 465-466, 1980 | | 1980 |
Various aspects of voluntary abortion at the Obstetrical and Gynecological Clinic of the University of Modena MG Lucchi, G Masellis, MP Colombarini, C Barbanti-Silva, V Citti, ... Archivio di ostetricia e ginecologia 85 (6), 567-587, 1980 | | 1980 |
Il controllo e la prevenzione dell'infezione toxoplasmica in un campione di donne del Comune di Modena: primi risultati G Aggazzotti, MA Becchi, G Mantovani Zironi, MP Colombarini, MG Lucchi, ... CONTRACCEZIONE, FERTILITÀ, SESSUALITÀ 3, 265-272, 1979 | | 1979 |
robo-gym–an open source toolkit for distributed deep reinforcement learning on real and simulated robots. In 2020 IEEE M Lucchi, F Zindler, S Mühlbacher-Karrer, H Pichler RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 5364-5371, 0 | | |
Universita degli Studi di Modena e Reggio Emilia Dipartimento di Scienze e Metodi dell’Ingegneria C Secchi, B Reiterer, M Lucchi | | |
ASSEGNAMENTO DELLE MISSIONI PER FLOTTE DI AGV IN AMBIENTE INDUSTRIALE CONSIDERANDO LO STATO DEL TRAFFICO DL Sabattini, DV Digani, DR Olmi, M Lucchi | | |